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{"id":37797,"date":"2024-02-13T10:12:00","date_gmt":"2024-02-13T09:12:00","guid":{"rendered":"https:\/\/competence.ch\/?p=37797"},"modified":"2024-03-15T09:48:56","modified_gmt":"2024-03-15T08:48:56","slug":"des-robots-autoguides-se-deploient-au-chuv","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/competence.stutz-medien.dev\/fr\/des-robots-autoguides-se-deploient-au-chuv\/","title":{"rendered":"Des robots autoguid\u00e9s se d\u00e9ploient au CHUV"},"content":{"rendered":"\n
Depuis novembre 2023, une dizaine de robots automatis\u00e9s circulent de nuit comme de jour dans les couloirs du Centre hospitalier universitaire vaudois. Ces derniers se d\u00e9ploient sur trois flux: la pharmacie, la lingerie et la restauration. <\/p>\n\n\n
\nUtilisant la technologie AGV (v\u00e9hicule \u00e0 guidage automatique), ils se d\u00e9placent sur des rails virtuels. <\/h2>\n\n\n
Leur syst\u00e8me comprend un GPS ainsi qu\u2019un faisceau laser qui leur permet de v\u00e9rifier qu\u2019aucun obstacle n\u2019entrave leur d\u00e9placement. Au moindre contact, le robot-tortue (ndlr: on le surnomme ainsi pour sa capacit\u00e9 \u00e0 s\u2019ins\u00e9rer sous les chariots qu\u2019il transporte) s\u2019arr\u00eate imm\u00e9diatement. Pour assurer la s\u00e9curit\u00e9 de chacun\u00b7e, ces skate-boards g\u00e9ants \u00e9mettent \u00e9galement des signaux sonores lorsqu\u2019ils changent de direction ou que leur chemin emprunte une intersection.<\/p>\n\n\n
\n\u00abCette nouvelle technologie a \u00e9t\u00e9 tr\u00e8s bien accept\u00e9e par tous les services\u00bb, se r\u00e9jouit Maxence Mouliade, chef de secteur distribution de marchandises et responsable du projet (cr\u00e9dit photo: DR).<\/figcaption><\/figure>\n<\/div>\n\n\n
Pour l\u2019instant, seul\u00b7e\u00b7s les collaborateurs\u00b7trices en logistique sont appel\u00e9\u00b7e\u00b7s \u00e0 les utiliser: les robots n\u2019ont aucun contact direct avec les patient\u00b7e\u00b7s. \u00abCette nouvelle technologie a \u00e9t\u00e9 tr\u00e8s bien accept\u00e9e par tous les services, se r\u00e9jouit Maxence Mouliade, chef de secteur distribution de marchandises et responsable du projet. Aucun accident n\u2019a \u00e9t\u00e9 r\u00e9pertori\u00e9 depuis le d\u00e9but de la phase pilote, en avril 2022.\u00bb Le succ\u00e8s est tel que d\u2019autres flux vont \u00eatre d\u00e9velopp\u00e9s dans un avenir proche, \u00e0 l\u2019image du service de maintenance biom\u00e9dicale.<\/p>\n\n\n\n
Mod\u00e8le sp\u00e9cifique d\u00e9velopp\u00e9 pour le CHUV<\/h2>\n\n\n\n
Fabriqu\u00e9s en Italie et b\u00e9n\u00e9ficiant d\u2019une technologie d\u00e9velopp\u00e9e par la firme BlueBotics, bas\u00e9e \u00e0 Saint-Sulpice, les AGV seront \u00e0 termes une trentaine \u00e0 fonctionner dans les locaux du CHUV. Huit de plus entreront en fonction lorsque le nouvel h\u00f4pital des enfants sera inaugur\u00e9, courant 2025. <\/p>\n\n\n
\n\u00abNotre fournisseur a d\u00fb d\u00e9velopper un mod\u00e8le sp\u00e9cifique, car le b\u00e2timent principal date des ann\u00e9es 80, rel\u00e8ve Maxence Mouliade. Nos robots sont plus \u00e9troits et moins hauts, mais peuvent sans probl\u00e8me soulever des chariots de 500 kilos.\u00bb <\/h2>\n\n\nLes robots se d\u00e9ploient sur trois flux: la pharmacie, la lingerie et la restauration (cr\u00e9dit photo: CHUV).<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n
Avec ces nouveaux outils, nul besoin d\u2019un programmateur d\u00e9di\u00e9. R\u00e9currente, la planification est faite en amont et n\u2019est pas d\u00e9pendante d\u2019un service informatique. Le syst\u00e8me, souple et intuitif, offre la possibilit\u00e9 de modifier \u00e0 tout moment un flux. \u00abDes tablettes sont aussi \u00e0 disposition, d\u00e9taille le sp\u00e9cialiste. Ces derni\u00e8res permettent de commander une \u00abcourse taxi\u00bb pour faire venir un m\u00e9dicament du stock, par exemple. Intelligemment, le logiciel calculera les co\u00fbts pour savoir quel robot est le plus proche, arrivera le plus rapidement \u00e0 destination et d\u00e9pensera le moins d\u2019\u00e9nergie.\u00bb<\/p>\n\n\n\n
Cette technologie de pointe est-elle \u00e9galement int\u00e9ressante pour les \u00e9tablissements d\u2019une taille plus r\u00e9duite? \u00abElle peut l\u2019\u00eatre si des d\u00e9placements horizontaux importants se font au quotidien, r\u00e9pond l\u2019expert. Pour nous, c\u2019est une vraie plus-value, notre personnel doit beaucoup moins se d\u00e9placer depuis l\u2019introduction de ces machines innovantes. L\u2019architecture du b\u00e2timent doit \u00eatre analys\u00e9e: c\u2019est, selon moi, un crit\u00e8re pr\u00e9pond\u00e9rant pour d\u00e9terminer s\u2019il est pertinent ou non d\u2019installer une technologie de ce type.\u00bb Pour le CHUV, les retours d\u2019exp\u00e9rience sont tr\u00e8s positifs. \u00abNous ne reviendrions absolument pas en arri\u00e8re, conclut Maxence Mouliade. Au contraire, nous cherchons sans cesse des moyens de d\u00e9velopper et compl\u00e9ter encore le syst\u00e8me actuel.\u00bb<\/p>\n\n\n
\n
AMR, la suite technologique logique?<\/strong><\/p>\n
D\u00e9velopp\u00e9e depuis les ann\u00e9es 50, la technologie AGV (v\u00e9hicule \u00e0 guidage automatique) permet de d\u00e9placer des marchandises sans intervention humaine, en suivant un rail. Alors qu\u2019il s\u2019agissait d\u2019un fil m\u00e9tallique au sol, le syst\u00e8me a \u00e9volu\u00e9: comme au CHUV, ce dernier est d\u00e9sormais enti\u00e8rement informatis\u00e9. La technologie AMR (robot autonome), quant \u00e0 elle, n\u2019utilise aucun rail: les robots sont \u00e9quip\u00e9s de lasers qui leur permettent de s\u2019auto-guider. Pour autant, selon Maxence Mouliade, les AMR ne vont pas forc\u00e9ment remplacer les AGV: \u00abSupprimer toute contrainte de circulation \u00e9tait trop risqu\u00e9 dans notre environnement hospitalier, note l\u2019expert en logistique. Au niveau s\u00e9curitaire, il \u00e9tait essentiel de d\u00e9limiter les zones dans lesquelles circulent ou non les robots. Mais \u00e0 l\u2019avenir, nous pourrions envisager une compl\u00e9mentarit\u00e9 entre les deux syst\u00e8mes.\u00bb<\/p>\n<\/p>\n<\/div>\n\n
Photo de titre: Robot AGV chargeant un chariot (CHUV).<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"
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